一、电气回路：

　　1、主回路：

　　电磁铁主回路主要包含单相桥式不可控整流电路和小车电机正反转主回路其中単相桥式不可控整流电路是当电磁铁工作时为其提供直流电源，产生磁场小车电机正反转可使电磁铁在皮带上方和废铁回收箱来回行走，实现自动除铁。

　　2、PLC回路：

　　PLC可编程序控制器应用三菱FxX2N系列，通过程序控制，实现整流回路的通断小车的正反转吸铁和除铁时间的控制输出停车信号等。

　　二、工作时序：

　　可编程序控制器PC是电磁自卸式除铁器系统的关键部分，电磁除铁系统在PC的程序控制下完成以下除铁过程:

　　(1)除铁金属探测器检测到脉冲信号，悬挂于皮带上方的电磁铁带电吸附铁块，同时延时数秒钟以保证能吸附到运行中的皮带上的铁块;

　　(2)带电吸铁10s后，行走小车电机正转，带动电磁铁由皮带上方移开，正转限位开关限制小车行程，使行走小车停在预定的废铁槽位置上方

　　(3)电磁铁失电释放铁块。

　　(4)延时放铁13s后，行走小车电机再通电，小车带动电磁铁反转回到皮带上方。

　　(5)当限位开关出现故障时，C执行定时保护电机程序完成除铁过程，同时限位开关故障报警程序发出报警信号，指示更换限位开关。

　　当行走小车离开皮带上方过程中，停车金属探测器也检测到金属发出脉冲信号时，PLC就会给操作台发出皮带过铁停车报警信号。

　　现场实践证明，此电磁自卸式除铁器系统在运行中效果相当好，通过调整适合的金属探测器的检测灵敏度，可以有效的检测并别除矿石中夹杂的磁性及部分非磁性金属，保证了后续流程中设备的安全运行，节约了维修的成本，提高了系统连续运行时间的同时也提高了生产产量。