针对传统除铁器存有的准确性、方便性、安全性等方面均存有一定的问题，研究人员提出一种新的自卸式除铁器磁感应强度测试方法，经过非接触式的测距、测磁、激光捕捉磁体几何中心于一体之测量技术，采用符合现场环境要求的优化设计，使得测试方法越加安全、方使、牢靠。其智能测试系统硬件结构与软件流程如下：

　　一、硬件结构：

　　系统硬件以嵌入式处理器为核心，距离测量和磁感应强度的测量分别采用声波距离式传感器和集成霍尔传感器。

　　1、利用声波距离传感器测量距离，传感器输出的模拟电压信号，经AD转换器模拟到数字信号的转换，根据距离和电压的线性关系，由处理器控制LCD输出显示距离示数。

　　2、运用霍尔传感器进行测量磁感应的强度，霍尔传感器对于不同的磁感应强度输出模拟电压有所不同，经过由运算放大器放大、A/D转换器处理后，由处理器控制LCD输出显示了磁感应强度。

　　3、串口芯片用来实现自卸式除铁器中单片机(即仪器)和PC机之间的通信。

　　4、数据显示采用两片段式液晶显示，同时显示测量距离和磁感应强度，以及设置过程中的相关信息，为现场操作确认提示、测量位置指示、补偿设置指示等，测量后可储存和查询。

　　5、键盘采用3*3键盘矩阵，共设置9个功能按键。

　　6、系统通过RS232接口与上位计算机相连，由上位计算机进行数据的处理、管理功能。

　　二、软件结构：

　　1、位置模块:通过功能按键对所测数据的相关设备进行标识。

　　2、补偿模块:磁场源主极面中心位置到自卸式除铁器皮带面的距离手工测量、或查询历史记录，通过功能按键输入补偿值进行补偿，以除去误差。

　　3、查询记录模块:通过功能按键对已测数据进行查询。