金属分选机的分选系统主要由机械执行机构和电气控制系统两大部分组成，具体分为振动供料单元、传输供料单元、视觉识别单元、物料分离单元、总部控制单元。

　　为了实现效率高的进行多类有色金属物料自动分选，分选系统各硬件单元组成的作用及设计要求如下：

　　一、传输供料单元：

　　传输供料单元主要由中速皮带(速度为0.4m/s，长度为2m)、光纤传感器组成。废金属物料在供给时处于振动状态，会影响拍摄图像的质量，为了尽可能降低振动对所摄取废物料图像质量的影响，通过中速皮带延长了物料传输的距离，并进一步拉开物料与物料之间的距离，提高所拍摄图像的有效性。

　　二、振动供料单元：

　　金属分选机中的振动供料单元由振动筛和理料滑轨组成。滑轨与振动筛平面成一定的倾斜角，使废金属物料从导轨上滑落到中速皮带上，振动筛、滑轨、中速皮带三者的互相配合，确保物料与物料之间至少1秒的时间差，并且能将物料进行自动排列，避免重叠在一起。

　　三、视觉识别单元：

　　视觉识别单元由工业摄像机、光源、光纤传感器、高速皮带等组成。本文采用DS-GMT系列千兆网工业相机，可以长距离高速传输及快速准确捕捉图像。当物料到达拍摄区域后，光纤传感器迅速将信号发送到总部控制单元，以此控制摄像机快速拍摄废物料的图像，并将图像信息实时输送到总部控制单元进行处理。

　　四、总部控制单元：

　　总部控制单元由控制柜、带有触摸屏的工控一体机等组成，工控机是控制系统的关键，负责数据存储、图像处理和特征匹配、根据图像处理结果给下位机发出控制信号等。通过触摸屏实时监控各部件的工作状态及运行情况，查看分选信息，设定分选模式，保证稳定性和耐使用性的同时，提高了人机交互的方便性。

　　五、物料分离单元：

　　金属分选机物料的分离方式选用喷气式，其装置主要由气源、气压控制回路、喷气模块组、料槽组件、高速皮带等组成。高速皮带被隔板平分成四组，在每组的末端装有6个喷气口，每组下方装有角度调整步进电动机和气流通道控制高速脉冲阀。通过步进电机转动带动连杆机构，调整四组的作用角度，并控制气流方向和压力实现将不同种类的物料吹入对应的物料槽。