调整调速秤控制器参数的技术方法
- 2021-06-08-
一般情况下,调速秤的控制器(除现场需实测的皮重及要标定数外)的各项参数不需要调整便可达到工作状态的稳定运行。(参考值∶P=4,I=6,D=O)
在不能符合稳定工作状态的情况下,可由现场调试人员,根据特定情况,对参数加以调整∶
1、PID的整定,在调速皮带秤系统出现过调或振荡的情况下可适当减小P值或增加Ⅰ值来减缓控制器的动态响应速度。但同时也减低了系统的敏锐度,增加了反应时间,调速范围应以能符合一般干扰下系统不出现振荡且能较快达到稳定状态为宜。(附录∶PID调节小知识)
2、在系统固有特性时间很长的情况下,P值不宜设得太小。
3、控制量上、下限的设定∶
控制量上、下限的设定不但可以起到报警的功能同时也决定了控制器动态调节的范围,一般情况下上限可设为100,使控制器有越大控制输出功能。下限的设定可设为某一较小值,该值可设为使变频器的输出能使上管电机刚一启动的较小值。也即保障了控制器在动态调节时,不至于使上管绞刀停止运行。
这样做的目的是可以抵消控制器在调解过程中控制量输出太小(或等于零)而使上管停转。从而引入了上管停与动时对下管皮重的干扰误差,使调速秤计量不准或致使系统失去调节能力的情况发生。
4、流量上、下限的设定:
流量上、下限的设定可以跟据现场情况而定,该设定只是起到指示作用,并不会影响到系统的正常工作状态。作用是可以通过上、下限报警指示灯,较醒目的告诉操作人员及时对意外情况进行处理。
5、控制量初值的设定:
控制量初值的大小对调速秤系统的稳定工作状态设有什么影响,主要作用表现在系统刚开始启动时,调节器调节值的开端,设定适合可以减少达到稳定状态的调节时间。
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